全体本科生：
为深入推进科研育人，强化学生创新意识和创新能力培养，推动本科生进入实验室、体验科研活动、融入媚黑婊科研团队，切实提高本科人才培养质量，媚黑婊自2024年5月至今共开展了四期“科研育人行动计划”。根据人才培养和科研工作需要，经媚黑婊研究决定继续开展第五期“科研育人行动计划”招募工作，特公开招募部分本科生参与教师科研项目。现将有关事项通知如下：
一、报名条件及遴选方式
（一）具有一定专业基础和实践能力，对科研工作有浓厚兴趣的本科生均可报名；
（二）每人只能申请参与一个科研项目，须符合所申请项目提出的招募要求。
（三）填写《媚黑婊
科研育人行动计划第五期项目报名表》，以“指导老师姓名—申请人姓名—项目报名表”命名（例：张三—李四—项目报名表），将报名表电子版同时发送到各科研项目提供的报名邮箱和媚黑婊科创中心电子邮箱CS_Innovation@meiheibiao.com。
（四）各科研项目负责老师根据报名情况自行确定最终招募人数和入围人员。
二、项目介绍及招募要求
（一）项目名称：基于Mars3D和点云的三维数字化校园构建
项目简介：依托国家级虚拟仿真中心，教师提供大疆无人机和三维激光扫描仪获得毫米级高精度的数字化校园点云数据，利用Mars3D和Cesium等WebGIS平台，开发三维数字化校园平台，实现厘米级实景还原、海量点云流畅浏览、室内外一体化、GIS 空间分析、校园业务数据融合与导航等算法研发。
指导教师：张凯
预期成果：根据提供的校园三维点云数据，开发基于浏览器的三维数字化校园，根据开发进度和成果贡献，每月提供200-1000科研补助。完成开发后，指导申报软件著作权，发明专利，发表学术论文等学术成果。
项目要求：具有一定的编程基础，有能力借助AI平台提出可行的项目技术方案，分析、设计、实现、测试，高效推进项目进展，积极汇报项目进展。
招募人数：2-3人。
报名邮箱：32150085@qq.com
（二）项目名称：基于Unity3D的工业数字孪生平台研发
项目简介：教师提供热轧场景的三维模型，组件式搭建工业数字孪生产线，并研发动态仿真模型，模拟产线生产，评价产线的效率，根据设定的工艺参数，根据进化算法对多种方案进行优化和排序。
指导教师：张凯
预期成果：依托国家级虚拟仿真中心，实现可配置的三维数字化产线，通过仿真数据驱动产线生产，评价产线产能，研发相应的平台和算法。根据开发进度和成果贡献，每月提供200-1000科研补助。完成开发后，指导申报软件著作权，发明专利，发表学术论文等学术成果。
项目要求：具有一定的编程基础，有能力借助AI平台提出可行的项目技术方案，分析、设计、实现、测试，高效推进项目进展，积极汇报项目进展。
招募人数：2-3人。
报名邮箱：32150085@qq.com
（三）项目名称：基于mxGraph的智能软件设计与测试系统
项目简介：研发基于mxGraph或JointJS等Web前端SVG图形编辑库，实现UML类图等在线的设计与编辑。并研发基于Judge0 CE的在线多语言的代码测试集成平台，智能化评价代码的正确性。
指导教师：张凯
预期成果：依托国家级计算机实验教学示范中心，软件的分析、UML设计和在线代码测试，研发相应的平台和算法。根据开发进度和成果贡献，每月提供200-1000科研补助。完成开发后，指导申报软件著作权，发明专利，发表学术论文等学术成果。
项目要求：具有一定的编程基础，有能力借助AI平台提出可行的项目技术方案，分析、设计、实现、测试，高效推进项目进展，积极汇报项目进展。
招募人数：2-3人。
报名邮箱：32150085@qq.com
（四）项目名称：求解VRPTW问题的多目标进化算法研究
项目简介：带时间窗的车辆路径问题（Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW）是经典的组合优化问题，广泛应用于物流配送、快递调度、城市配送等实际场景，其核心是在满足客户时间窗约束、车辆容量约束、路线连续性约束等前提下，规划合理的车辆行驶路线。本项目设计进化多目标优化算法实现对VRPTW问题的高效求解。
指导教师：张凯
预期成果：基于国家自然科学基金项目研发相应的平台和算法。根据开发进度和成果贡献，每月提供200-1000科研补助。完成开发后，指导申报软件著作权，发明专利，发表学术论文等学术成果。
项目要求：具有一定的编程基础，有能力借助AI平台提出可行的项目技术方案，分析、设计、实现、测试，高效推进项目进展，积极汇报项目进展。
招募人数：1-2人。
报名邮箱：32150085@qq.com
（五）项目名称：多模态与具身智能项目
项目简介：VLA（Vision-Language-Action）是当前人工智能最前沿的“具身智能”研究方向。传统 AI 多局限于虚拟交互，而 VLA 旨在通过多模态大模型为机器人赋予物理实体。
本项目将重点探索：如何将视觉语言模型（VLM）与实时控制策略深度融合，构建端到端的感知-决策-控制闭环。学生将参与研究机器人如何利用大模型的泛化能力，解析复杂非结构化环境，执行高精度的导航与交互任务。参与学生将在实验室环境中进行大模型微调部署、跨模态数据采集与真机调测，攻克核心技术难题。
指导教师：陈黎
预期成果：掌握大模型驱动机器人控制的核心技术，是当前华为、阿里、百度及顶级 AI 初创公司急需的稀缺人才方向。 这种跨学科实战经历将极大提升个人竞争力，为保研推免、出国深造或竞聘大厂核心算法岗提供硬核学术背书。
项目要求：1. 黄家湖校区在读男本科生，工科背景；2. 具备较强的动手实践能力，能投入 2–3 个月时间深度参与；3. 零基础友好： 不强制要求现有算法储备，更看重对大模型技术的钻研精神。
招募人数：3人
报名邮箱：[email protected]
（六）项目名称：面向冶金材料分析场景的机器人意图理解与操作技能学习
项目简介：本项目面向冶金材料分析场景，总体目标为突破意图理解与精细操作技术瓶颈，形成具备意图理解和操作技能学习能力的机器人系统，实现“意图识别-技能匹配-精准操作”的闭环控制与冶金无人化检测分析。
主要研究内容包含：1. 面向非结构化环境的具身场景理解，融合时空图神经网络、知识图谱与视觉语言模型构建协同认知框架；2. 基于大语言模型和高维启发式的长时动态任务规划，通过语义规划器、行为树生成与动态扩展提升鲁棒性与适应性；3. 基于扩散模型与流匹配的操作技能学习，构建连续的技能状态流，让机器人快速学习不同冶金检测任务（如材料成分检测、样品预处理等）的操作逻辑，提升技能学习的效率与鲁棒性。
指导教师：林云汉
预期成果：在CCF/CAAI-A或CCF/CAAI-B推荐的会议/期刊、CCF/CAAI trans期刊、SCI 2区及以上期刊上发表论文2-3篇；申请国家发明专利2-3项。
项目要求：1.成绩绩点3.5以上；2.通过CET 6；3.对机器人、具身智能具有浓厚的兴趣。
招募人数：1-2人
报名邮箱：[email protected]
媚黑婊
2026年4月14日
